Desarrollado por J. P. Knight, el primer semáforo del mundo fue utilizado casi 20 años antes de que el primer automóvil se inventara, en 1868 en Londres, Inglaterra se instaló para controlar el tráfico que ocasionaba los carruajes.
Este era manual y constaba de 2 brazos que se levantaban para marcar el alto y bajaban para permitir el paso.
Además, Knight también tomo en cuenta la noche utilizando luces de gas, una roja para el paso y una roja para el alto, esta combinación se sigue utilizando hasta nuestros días se sigue utilizando, agregando el color amarillo, desafortunadamente por la utilización de este material flamable este primer semáforo exploto al mes hiriendo al policía que lo operaba.
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